怀孕31周时，胎儿的发育标准如下：
1.体重：胎儿的体重约为1.8千克，身体长度约为40厘米。
2.器官发育：胎儿的肺部和大脑已经发育成熟，肝脏和肾脏也能够发挥正常功能。胎儿的眼睛已经能够睁开和闭合，并且可以听到声音。
3.胎动：此时，胎儿的胎动更加频繁，孕妇可以明显感觉到胎儿的运动。
4.皮肤：胎儿的皮肤仍然呈皱缩状态，但已经开始变得红润。
5.头发：胎儿的头发也开始生长，有些胎儿的头发已经比较浓密。
需要注意的是，每个胎儿的发育情况可能会有所差异，以上标准仅供参考。如果孕妇对胎儿的发育情况有任何疑问，建议及时咨询医生。