孕31周时胎儿发育已较为成熟，此时胎儿的双顶径一般在8.06±0.60厘米左右，股骨长约为6.03±0.38厘米，腹围大概在25.78±2.32厘米。
胎儿的生长发育情况
双顶径方面： 孕31周胎儿的双顶径均值约8.06厘米，一般在7.46 - 8.66厘米这个范围内都属于正常。如果双顶径过小，可能需要排查是否存在胎儿发育迟缓等情况；若过大，要关注是否有胎儿过大等问题。股骨长情况： 股骨长均值约6.03厘米，正常范围在5.65 - 6.41厘米左右。股骨长反映了胎儿腿部的发育情况，它的数值异常也可能提示一些胎儿生长相关的问题。腹围状况： 腹围均值约25.78厘米，正常范围在23.46 - 28.10厘米之间。腹围能体现胎儿腹部的发育大小，和胎儿的营养状况等有一定关联。
胎儿的器官发育情况
肺部发育： 孕31周时胎儿的肺部正在进一步发育成熟，肺泡表面活性物质逐渐增多，这对胎儿出生后能正常呼吸很重要。此时胎儿的肺部已经具备了一定的气体交换准备能力，但还未完全成熟。消化系统发育： 胎儿的消化系统也在持续完善，胃肠道的功能逐渐具备一定的消化能力，不过还需要在出生后进一步适应外界的饮食环境。神经系统发育： 神经系统方面，胎儿的大脑皮层继续发育，神经元之间的连接也在不断丰富和完善，为出生后的各种神经功能发展奠定基础。
胎儿的活动与感知情况
活动方面： 孕31周的胎儿已经有较为明显的活动了，会在子宫内伸手、踢腿等，但由于子宫内空间相对有限，活动幅度可能较之前有所减小。不过此时胎儿的活动还是比较有规律的，孕妇可以通过数胎动来监测胎儿在宫内的状况。一般正常的胎动次数是每小时3 - 5次，如果胎动过于频繁或者明显减少，都可能提示胎儿在宫内有异常情况，需要及时就医检查。感知方面： 胎儿对外界的声音等刺激开始有一定的感知。比如外界的声音传入子宫内，胎儿可能会有相应的反应，像听到较大的声响时可能会有所躁动等。同时，胎儿也能感受到孕妇的一些情绪变化等，因为孕妇的情绪变化会通过体内的激素等传递给胎儿。