一般来说，怀孕4个月后，孕妇可能会感觉到宝宝踢肚子。
在16孕周左右，宝宝的肌肉开始发育，能够做出一些小动作，但是此时胎儿的活动力量较小，孕妇可能感觉不到。随着孕周的增加，宝宝的骨骼和肌肉逐渐发育完善，活动力量也会逐渐增强，孕妇会越来越明显地感觉到宝宝在肚子里踢动。
需要注意的是，每个孕妇感受到胎动的时间可能会有所差异，这与孕妇的敏感度、腹部脂肪厚度、胎儿的活动习惯等因素有关。有些孕妇可能会在16-18孕周感觉到胎动，而有些孕妇可能会在20孕周以后才感觉到。
此外，宝宝的踢动也会随着孕周的增加而逐渐变得有规律。在怀孕28周以后，医生会建议孕妇开始进行胎动计数，以了解宝宝的活动情况。如果孕妇发现胎动明显减少或过于频繁，应及时就医，以排除胎儿宫内缺氧等异常情况。