宝宝发热睡着了通常不需要叫醒吃药。如果宝宝发热但精神状态良好，没有其他不适症状，可以先观察，不急于叫醒吃药。因为睡眠状态下，身体的免疫系统可以更好地发挥作用，帮助宝宝抵抗感染。但如果宝宝出现以下情况，需要叫醒吃药：
1.宝宝发热超过38.5°C，或虽然未达到38.5°C，但精神状态差，哭闹不止，影响睡眠。
2.宝宝出现热性惊厥，即在发热时出现抽搐、痉挛等症状。
3.宝宝有其他基础疾病，如心脏病、肺炎等。
4.宝宝服用的药物需要按照特定的时间间隔服用。
需要注意的是，给宝宝喂药时要小心，避免呛咳。如果宝宝拒绝吃药，可以尝试使用滴管、小勺等工具，或者将药物混入果汁、牛奶等饮料中，但要注意药物与饮料的相容性。同时，要密切观察宝宝的病情变化，如果症状持续不缓解或加重，应及时就医。
此外，在宝宝发热期间，要注意保持宝宝的水分摄入，多喝水或母乳，可以帮助降低体温，缓解不适症状。还可以使用温水擦拭宝宝的额头、颈部、腋窝等部位，帮助散热。要保持宝宝的皮肤清洁干燥，勤换衣物和尿布，避免着凉。
如果对宝宝的病情有任何疑虑，最好咨询医生的意见，以确保宝宝的健康和安全。