腰间俯卧撑主要锻炼的肌肉包括：
1.胸肌：作为主要的发力肌群，进行腰间俯卧撑时，胸肌会承受大部分的负荷，尤其是胸大肌和胸小肌。
2.三角肌：在动作过程中，三角肌前束会参与其中，帮助稳定肩关节并提供力量。
3.肱三头肌：虽然不是主要的发力肌肉，但肱三头肌在保持身体平衡和稳定方面起着重要作用。
4.核心肌群：包括腹部肌肉、背部肌肉和臀部肌肉等，它们协同工作，以保持身体的稳定性和力量传递。
5.腰部肌肉：通过腰部的屈伸动作，腰部肌肉如竖脊肌等也会得到锻炼。
需要注意的是，每个人的身体结构和肌肉分布可能存在差异，因此在进行腰间俯卧撑时，可能会有一些肌肉得到更多的刺激，而其他肌肉的参与程度可能相对较少。此外，为了充分锻炼到这些肌肉，并减少受伤的风险，正确的动作技巧和适当的训练强度非常重要。建议在专业教练的指导下进行练习，并逐渐增加难度和负荷。