如果发现小孩走路时总是踮脚，家长需要警惕，这可能是多种原因引起的，以下是一些可能的原因：
1.脑瘫：这是一种常见的儿童神经系统疾病，可能导致肌肉张力异常和运动协调问题，从而引起踮脚走路。
2.马蹄足：这是一种先天性足部畸形，表现为足跟不能着地，而足前部抬起，走路时会踮脚。
3.跟腱挛缩：跟腱是连接小腿肌肉和足跟的肌腱，如果跟腱挛缩，会导致足跟无法着地，而出现踮脚的情况。
4.腿部肌肉问题：腿部肌肉无力或发育不良也可能导致小孩踮脚走路。
5.鞋子不合适：如果小孩穿着不合适的鞋子，也可能影响走路姿势，导致踮脚。
总之，如果发现小孩走路总是踮脚，建议及时带孩子去看医生，进行详细的检查和评估，以确定具体原因，并采取相应的治疗措施。