胎儿足月后，孕妇可以通过以下方法促进分娩发动：
1.适当运动：散步、爬楼梯等低强度的有氧运动可以促进胎儿下降入盆，松弛骨盆韧带，为分娩做准备。
2.刺激乳头：通过刺激乳头，可以诱发内源性的催产素释放，引起子宫收缩，帮助分娩发动。
3.饮食调节：中医认为分娩发动与气血运行有关，可以食用一些具有益气活血功效的食物，如马齿苋、薏米、山楂等，帮助催生。
需要注意的是，以上方法仅供参考，具体使用哪种方法需要根据孕妇的个体情况来决定。在进行任何活动之前，最好先咨询医生的意见，以确保安全。同时，孕妇应该保持良好的心态，耐心等待宝宝的降临。