胎儿足月后，可以通过以下方法促进其早点出生：
1.适当运动：可以选择散步、瑜伽等适合孕妇的运动方式，有助于增强孕妇的体力和产力，促进胎儿入盆，从而引发宫缩，让胎儿早点出生。
2.刺激乳头：通过刺激乳头，可以刺激子宫收缩，促进胎儿发动。但要注意刺激乳头时不要过度，以免引起宫缩过强。
3.饮食调整：合理饮食，保证营养均衡的同时，还可以多吃一些有助于催生的食物，如马齿苋、燕麦等。
4.按时产检：在医生的指导下进行产前检查，了解胎儿的发育情况和孕妇的身体状况，确保孕妇和胎儿的健康。
5.其他方法：如果以上方法都没有效果，医生可能会根据孕妇的具体情况，采用引产的方式帮助胎儿早点出生。
需要注意的是，每个孕妇的身体状况和胎儿的情况都不同，因此采取的催生方法也会有所不同。在进行任何催生方法之前，都需要先咨询医生的意见，以确保孕妇和胎儿的安全。同时，孕妇在孕期要保持良好的心态，注意休息和营养，为顺利分娩做好准备。