孕晚期偶尔右侧睡是可以的，但需注意不要长时间保持右侧卧位，以免影响胎儿发育和孕妇健康，如感到不适需及时更换姿势。孕妇应保持良好的睡眠习惯，同时定期产检。
孕晚期通常可以右侧睡，但需注意以下方面。
一、孕晚期的睡眠姿势
1.孕晚期（怀孕28周后），子宫右旋，可能会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心输出量减少，从而引起低血压。因此，孕妇的睡眠姿势可能会对血压和血液循环产生影响。
2.左侧卧位是孕妇的最佳睡眠姿势，可以减轻子宫对下腔静脉的压迫，增加回心血量，改善血液循环，从而减轻或预防妊娠期高血压疾病的发生。
3.但并不是说孕妇在整个孕晚期都只能左侧卧位，偶尔更换为右侧卧位也是可以的。
二、右侧卧位的注意事项
1.不要长时间右侧卧位，以免影响胎儿的发育和孕妇的健康。
2.如果孕妇右侧卧位时感觉不适，如胸闷、呼吸困难等，应立即改为左侧卧位或其他舒适的姿势。
3.孕妇可以在睡觉时使用孕妇枕头，以支撑腹部和背部，减轻不适。
三、其他注意事项
1.孕妇应保持良好的睡眠习惯，保证充足的睡眠时间和质量。
2.睡前避免过度兴奋或紧张，可进行适当的放松活动，如散步、听音乐等。
3.保持卧室安静、舒适、温暖，有利于孕妇入睡。
4.定期产检，及时发现和处理孕期的各种问题。
总之，孕晚期可以右侧睡，但需注意时间和姿势，以保证孕妇和胎儿的健康。如果孕妇有任何不适或疑问，应及时咨询医生。