一般来说，宝宝在8-10个月大时可以开始站立在大人腿上，但每个宝宝的发育情况都不同，因此这个时间可能会有所差异。
在宝宝能够站立之前，他们需要发展足够的腿部力量、平衡能力和身体控制能力。通常，宝宝在6-7个月大时开始尝试坐立，然后在8-9个月大时学会爬行。在这个过程中，他们的腿部肌肉和身体协调能力会逐渐增强。
当宝宝准备好站立时，他们通常会表现出以下迹象：
1.能够独自坐立一段时间，并且保持身体平衡。
2.喜欢站立，并且尝试将身体重量放在腿上。
3.腿部肌肉变得更加强壮，可以支撑自己的体重。
需要注意的是，虽然宝宝可以开始站立在大人腿上，但这并不意味着他们应该长时间站立。过度的站立可能会对宝宝的腿部发育产生负面影响，导致腿部变形或其他问题。因此，在宝宝站立时，大人应该给予适当的支持和监督，确保他们的安全和舒适。
此外，对于早产或身体发育较慢的宝宝，可能需要更长时间才能达到站立的能力。在这种情况下，建议咨询医生或专业的儿童健康专家，以确保宝宝的发育情况正常。
总之，宝宝站立的时间因人而异，但在宝宝能够站立之前，大人应该确保他们的身体发育良好，并给予适当的支持和保护。