每天睡觉起来腰酸背痛，可能与以下原因有关：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬，都会影响脊柱的正常曲度，导致腰部肌肉紧张，引起疼痛。
2.睡姿不良：睡觉时姿势不正确，如蜷缩、侧卧等，会使腰部肌肉长时间处于紧张状态，引起疼痛。
3.腰部肌肉劳损：长时间保持同一姿势或过度劳累，会导致腰部肌肉劳损，引起疼痛。
4.腰椎间盘突出：腰椎间盘突出会压迫神经根，导致腰部疼痛，并可放射至下肢。
5.强直性脊柱炎：强直性脊柱炎是一种自身免疫性疾病，可侵犯脊柱及骶髂关节，导致腰部疼痛、僵硬。
6.其他：肾脏疾病、妇科疾病等也可引起腰部疼痛。
如果每天睡觉起来都有腰酸背痛的症状，建议及时就医，明确病因，以便进行针对性治疗。同时，日常生活中应注意以下几点：
1.选择合适的床垫，床垫不宜过软或过硬。
2.保持良好的睡姿，尽量仰卧或侧卧。
3.避免长时间保持同一姿势或过度劳累，应适当休息和运动。
4.注意腰部保暖，避免着凉。
5.如果有其他疾病，应积极治疗原发病。
需要注意的是，孕妇、老年人、患有腰椎间盘突出等疾病的人群，更容易出现腰酸背痛的症状。如果症状持续不缓解或加重，应及时就医，以免延误病情。