偏瘫患者上肢康复训练的常用方法包括：
1.被动运动：患者完全放松，治疗师帮助其进行各个关节的被动活动，包括屈伸、旋转等，以预防关节挛缩和肌肉萎缩。
2.主动助力运动：在患者进行主动运动时，治疗师给予适当的助力，帮助患者完成动作，逐渐增强其力量和耐力。
3.主动运动：鼓励患者进行主动运动，如上肢的屈伸、旋转、外展等，以恢复上肢的功能。
4.平衡训练：通过平衡训练，提高患者的身体平衡能力，减少跌倒的风险。
5.日常生活活动训练：结合日常生活中的实际活动，如穿衣、梳头、进食等，进行针对性的训练，提高患者的生活自理能力。
6.神经肌肉促进技术：采用神经肌肉促进技术，如Rood技术、Bobath技术等，刺激神经肌肉的恢复和功能重建。
7.虚拟现实训练：利用虚拟现实技术，为患者提供更加真实的训练环境，提高训练的趣味性和效果。
8.运动想象训练：通过想象上肢的运动，激活大脑的运动中枢，促进神经功能的恢复。
在进行康复训练时，需要注意以下几点：
1.训练应在患者身体状况稳定的情况下进行，避免过度疲劳。
2.训练过程中要注意患者的安全，避免发生意外。
3.根据患者的具体情况制定个性化的训练方案，遵循循序渐进的原则。
4.鼓励患者积极参与训练，保持良好的心态。
5.定期评估患者的康复情况，根据评估结果调整训练方案。
总之，偏瘫患者上肢康复训练需要综合多种方法，持之以恒地进行，才能取得良好的效果。同时，患者的家属也应该给予患者充分的支持和鼓励，帮助其树立信心，积极面对康复训练。