乳牙和恒牙在很多方面存在区别。一般来说，乳牙通常在儿童6个月左右开始萌出，到2岁半左右20颗乳牙基本萌出完毕；而恒牙是在儿童6 - 12岁期间开始替换乳牙，到12岁左右28颗恒牙基本萌出，18岁以后第三磨牙（智齿）可能萌出，最多可达32颗。
外观形态区别
颜色与透明度：乳牙的颜色相对较白，而且透明度比恒牙高一些。恒牙颜色往往更偏黄，质地也更厚实。比如，正常的乳牙看起来比较透亮，而恒牙则显得更“实”。大小形状：乳牙一般比同名的恒牙小。以门牙为例，乳牙的门牙宽度和长度都小于对应的恒牙门牙。而且乳牙的牙冠外形相对简单，恒牙的牙冠形态更复杂，咬合面的沟嵴等结构更明显。
萌出时间区别
乳牙萌出时间： 下颌乳中切牙通常在6 - 8个月开始萌出，上颌乳中切牙在7 - 9个月萌出；下颌乳侧切牙8 - 10个月萌出，上颌乳侧切牙9 - 11个月萌出；第一乳磨牙12 - 14个月萌出；乳尖牙16 - 20个月萌出；第二乳磨牙20 - 30个月萌出。恒牙萌出时间：下颌中切牙6 - 8岁萌出，上颌中切牙7 - 9岁萌出；下颌侧切牙7 - 9岁萌出，上颌侧切牙8 - 10岁萌出；第一前磨牙10 - 12岁萌出；第二前磨牙10 - 12岁萌出；第一磨牙6 - 8岁萌出（也叫六龄齿）；尖牙10 - 12岁萌出；第二磨牙11 - 13岁萌出。
替换规律区别
替换顺序：乳牙的替换是有一定顺序的，一般是下颌乳中切牙先被下颌恒中切牙替换，然后是上颌乳中切牙被上颌恒中切牙替换，接着依次是上颌乳侧切牙、下颌乳侧切牙、第一乳磨牙、乳尖牙、第二乳磨牙被相应的恒牙替换。而且左右两侧牙齿替换基本对称进行。乳牙滞留问题：如果恒牙已经萌出，而对应的乳牙还没有脱落，就称为乳牙滞留。这时候需要及时带孩子去口腔科拔除滞留的乳牙，否则会影响恒牙的正常萌出和排列，导致牙齿不整齐等问题。比如有的孩子到了换牙期，恒牙已经长出，但是乳牙还牢牢地长在那里，就必须尽快处理。