打结石的方法主要有以下几种：
1.体外冲击波碎石术：通过体外碎石机产生的冲击波，聚焦后作用于结石，使其破碎，随尿液排出体外。该方法适用于直径小于2厘米的肾结石和输尿管结石，具有创伤小、恢复快等优点，但也存在一定的局限性，如结石过大、位置过深等可能需要多次治疗。
2.输尿管镜取石术：将输尿管镜通过尿道插入膀胱，逆行进入输尿管，找到结石后，使用激光、气压弹道等设备将结石击碎取出。该方法适用于输尿管中下段结石，具有微创、恢复快等优点，但操作较为复杂，需要经验丰富的医生进行。
3.经皮肾镜取石术：在腰部建立一条从皮肤到肾脏的通道，通过该通道插入肾镜，使用超声或激光等设备将结石击碎取出。该方法适用于较大的肾结石或鹿角形结石，具有结石清除率高、创伤小等优点，但手术风险较高，需要在全麻下进行。
4.腹腔镜取石术：通过腹部小孔插入腹腔镜和器械，在腹腔镜直视下取出结石。该方法适用于特殊部位的结石或其他方法难以处理的结石，具有创伤小、恢复快等优点，但手术难度较大，需要经验丰富的医生进行。
5.开放手术取石：传统的手术方法，通过腰部切口直接取出结石。该方法适用于较大的结石或其他方法无法处理的结石，具有结石清除彻底的优点，但创伤大、恢复慢。
需要注意的是，打结石的方法选择应根据结石的大小、位置、患者的身体状况等因素综合考虑，医生会根据具体情况制定个性化的治疗方案。在治疗过程中，患者应积极配合医生的治疗，注意饮食和生活习惯的调整，以提高治疗效果。