结论前置：孕期检查胎儿是否正常，主要有以下几种方法。
原因：孕期需要进行一系列的产前检查，以确保胎儿的健康发育。这些检查可以帮助医生及时发现胎儿的异常情况，并采取相应的措施。以下是一些常见的检查方法。
1.B超检查：B超是一种安全、无创的检查方法，可以在孕期的不同阶段观察胎儿的发育情况，包括胎儿的大小、形态、器官结构等。通过B超检查，医生可以发现一些明显的胎儿畸形和结构异常。
2.唐氏筛查：唐氏筛查是一种通过检测孕妇血液中甲胎蛋白、人绒毛膜促性腺激素等指标，结合孕妇的年龄、孕周等因素，评估胎儿患唐氏综合征等染色体异常的风险。如果唐筛结果提示高风险，需要进一步进行羊水穿刺或无创DNA检测等确诊性检查。
3.无创DNA检测：无创DNA检测是一种通过采集孕妇外周血，检测胎儿游离DNA片段，从而评估胎儿患染色体异常风险的方法。相比于唐筛，无创DNA检测具有更高的准确性，但费用也相对较高。
4.羊水穿刺：羊水穿刺是一种有创的产前诊断方法，通过穿刺孕妇的腹部，抽取羊水进行细胞培养和染色体分析，以确诊胎儿是否存在染色体异常或其他遗传疾病。羊水穿刺一般在唐筛或无创DNA检测结果提示高风险时进行。
5.大排畸检查：大排畸检查通常在孕20-24周进行，是一次系统的超声检查，重点观察胎儿的各个器官和系统，包括心脏、肾脏、颅脑、脊柱等。大排畸检查可以发现一些严重的胎儿畸形和结构异常。
6.胎心监护：胎心监护是通过监测胎儿的心跳来评估胎儿的宫内情况。在孕期的后期，医生会定期进行胎心监护，以确保胎儿的心跳正常。
综上所述，孕期检查胎儿是否正常的方法有很多种，医生会根据孕妇的具体情况和孕周，选择合适的检查方法。孕妇应按照医生的建议进行产前检查，及时了解胎儿的发育情况，保障自身和胎儿的健康。