当发生楼梯上摔下导致的脚扭伤时，需要立即采取以下急救措施：
1.停止活动：立即停止受伤脚的活动，避免进一步损伤。
2.冷敷：用冰袋或冷毛巾敷在受伤的部位，每次15-20分钟，每天数次。冷敷可以减轻肿胀和疼痛。
3.加压包扎：使用弹性绷带包扎受伤的部位，但不要过紧，以免影响血液循环。包扎可以提供一定的支撑和减轻肿胀。
4.抬高受伤的脚：将受伤的脚抬高，高于心脏水平，有助于减轻肿胀。
5.寻求医疗帮助：即使症状较轻，也应尽快就医，进行详细的检查和诊断。医生会评估伤势的严重程度，并制定相应的治疗方案。
在治疗过程中，还需要注意以下几点：
1.遵循医生的建议：按照医生的指示进行治疗，包括休息、物理治疗、药物治疗等。
2.注意休息：给受伤的脚足够的休息时间，避免过早地负重行走，以免影响恢复。
3.进行康复训练：在医生的指导下进行适当的康复训练，帮助恢复受伤部位的功能。
4.预防再次受伤：在恢复期间，要注意保护受伤的脚，避免再次受伤。可以使用合适的鞋子，注意楼梯的安全等。
需要注意的是，对于老年人或有其他健康问题的人群，脚扭伤可能会更加严重，甚至可能导致骨折等并发症。因此，在处理这类情况时，应特别谨慎，并尽快就医。
此外，如果脚扭伤后出现以下情况，应立即就医：
1.疼痛剧烈，无法缓解。
2.肿胀明显，皮肤出现青紫或变色。
3.受伤的脚无法活动或活动受限。
4.出现麻木、无力等神经症状。
5.经过治疗后症状无明显改善或加重。
总之，脚扭伤后应及时采取正确的急救措施，并尽快就医，以便获得适当的治疗和康复。同时，要注意休息和保护受伤的脚，促进恢复。