根据文本信息，宝宝晚上睡觉不踏实、不停翻身，可能是由以下原因引起的：
1.睡眠环境不佳：宝宝的睡眠环境过热、过冷、过亮或过于嘈杂，都可能影响其睡眠质量。
2.生理需求：宝宝可能因为饥饿、口渴、尿布湿了等原因而无法入睡或频繁翻身。
3.睡眠习惯：宝宝可能没有养成良好的睡眠习惯，如睡前过度兴奋、白天睡眠时间过长等。
4.身体不适：宝宝可能因为生病、过敏、消化不良等原因而感到不适，从而影响睡眠。
5.心理因素：宝宝可能因为缺乏安全感、受到惊吓等原因而难以入睡或频繁翻身。
针对以上原因，可以采取以下措施来改善宝宝的睡眠质量：
1.调整睡眠环境：保持宝宝的睡眠环境舒适、安静、黑暗和凉爽，适当调整温度和湿度。
2.满足生理需求：及时满足宝宝的饥饿、口渴、尿布等生理需求。
3.培养良好的睡眠习惯：建立固定的睡前仪式，如洗澡、讲故事、听音乐等，帮助宝宝放松心情，培养良好的睡眠习惯。
4.注意饮食：避免宝宝在睡前吃过多的食物或饮料，以免影响消化。
5.给予安全感：让宝宝感受到父母的关爱和陪伴，可以通过拥抱、抚摸等方式给予宝宝安全感。
6.及时就医：如果宝宝频繁翻身的情况持续较长时间或伴有其他异常症状，如发热、咳嗽、呕吐等，应及时就医，排除身体疾病的可能。
需要注意的是，每个宝宝的情况都不同，如果家长对宝宝的睡眠问题感到担忧或无法解决，应及时咨询医生的意见。同时，家长也应该保持耐心和细心，关注宝宝的睡眠情况，为宝宝的健康成长提供良好的保障。