宝宝刷牙的最佳年龄是从长出第一颗牙齿开始，也就是大约在6个月到1岁之间。
以下是一些需要注意的点：
1.6-12个月：这个阶段，宝宝的口腔较小，牙齿也较少，家长可以用干净的纱布或指套牙刷轻轻擦拭宝宝的牙齿和牙龈，帮助清洁口腔。
2.1-2岁：当宝宝的牙齿逐渐增多时，可以开始使用儿童牙刷和儿童牙膏，但要注意选择适合宝宝年龄的产品，并在家长的监督下帮助宝宝刷牙。
3.2岁以上：宝宝开始学习自己刷牙，家长应该继续监督和指导，确保宝宝正确刷牙，养成良好的口腔卫生习惯。
此外，还需要注意以下几点：
1.选择合适的牙刷：刷头要小，刷毛要柔软，以适应宝宝的口腔大小和形状。
2.选择合适的牙膏：儿童牙膏应该选择无氟或低氟的产品，避免宝宝吞食过多的氟化物。
3.控制刷牙时间：每次刷牙的时间应该控制在2-3分钟左右，让宝宝养成认真刷牙的习惯。
4.定期看牙医：定期带宝宝去看牙医，进行口腔检查和清洁，及时发现和解决口腔问题。
总之，宝宝刷牙的最佳年龄是从长出第一颗牙齿开始，家长应该根据宝宝的年龄和口腔发展情况，选择合适的牙刷和牙膏，并帮助宝宝养成良好的口腔卫生习惯。同时，定期带宝宝去看牙医，也是非常重要的。