通常情况下，孕妇在怀孕18-20周左右会感觉到胎动，但具体时间因人而异。
胎动是指胎儿在子宫内的活动，它是胎儿生命体征的重要指标之一。孕妇可以通过胎动来感知胎儿的健康状况。一般来说，胎动会随着孕周的增加而逐渐增强，到孕晚期时，胎动会更加明显。
需要注意的是，每个孕妇的感受可能会有所不同，有些孕妇可能会更早或更晚感觉到胎动。此外，胎动的频率、强度和模式也会因胎儿的个体差异而有所不同。如果孕妇在怀孕20周后还没有感觉到胎动，或者胎动突然减少或停止，应及时就医，进行详细的产前检查，以确保胎儿的健康。
总之，孕妇应该密切关注胎动情况，及时发现问题并采取相应的措施。同时，定期进行产前检查也是非常重要的，可以及时发现和处理任何潜在的问题，保障孕妇和胎儿的健康。