一般情况下，怀孕18-20周孕妇会感觉到胎动，但具体时间因人而异。
胎动指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作，怀孕满4个月后，即从第5个月开始母体可明显感到胎儿的活动，胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。胎动的次数多少、快慢强弱等表示胎儿的安危。正常明显胎动1小时不少于3-5次，12小时明显胎动次数为30-40次以上。但由于胎儿个体差异大，有的胎儿12小时可动100次左右，只要胎动有规律，有节奏，变化不大，即证明胎儿发育是正常的。
需要注意的是，初产妇通常会在孕20周左右感觉到胎动，经产妇会感觉胎动出现的时间更早。如果孕妇在20周后仍未感觉到胎动，或者感觉胎动异常，如胎动过于频繁或明显减少，应及时就医，进行产前检查，以确保胎儿的健康。
此外，孕妇在孕期应注意胎动情况，每天可以在早、中、晚各选择一个时间段，数1个小时胎动。如果3个小时胎动次数相加乘以4，结果大于30次，就说明胎动正常。如果1小时胎动次数少于3次，或者12小时胎动次数少于10次，或者胎动突然变得频繁或减弱，都可能是胎儿缺氧的表现，需要及时就医。
如果孕妇有高危因素，如妊娠期糖尿病、高血压、前置胎盘、羊水过少等，或者曾经有过不良孕产史，如胎儿畸形、早产、流产等，可能会导致胎动出现的时间更早或更晚，或者胎动异常。这些孕妇需要更加密切地关注胎动情况，并按照医生的建议进行产前检查和监测。
总之，胎动是胎儿在子宫内健康状况的重要指标之一。孕妇应该重视胎动，学会正确计数胎动，并及时就医，以确保胎儿的健康。