经常在半夜3-4点醒来，可能与以下原因有关。
1.睡眠环境：如果睡眠环境过于嘈杂、温度不适宜、床铺不舒适等，可能会影响睡眠质量，导致容易醒来。
2.心理因素：压力过大、焦虑、抑郁等心理因素可能会影响睡眠，导致半夜醒来。
3.生活习惯：睡前喝咖啡、茶、饮料等，或者晚上吃得过饱、过度运动等，都可能影响睡眠，导致半夜醒来。
4.睡眠呼吸暂停综合征：这是一种常见的睡眠障碍，会导致睡眠中断和频繁醒来。
5.周期性肢体运动障碍：这种疾病会导致腿部肌肉不自主地收缩，影响睡眠。
6.其他健康问题：如疼痛、咳嗽、尿频、心脏病等，也可能导致半夜醒来。
如果经常在半夜3-4点醒来，影响了睡眠质量，建议采取以下措施。
1.改善睡眠环境：保持安静、舒适、温度适宜的睡眠环境。
2.调整生活习惯：睡前避免喝咖啡、茶、饮料等，晚上避免吃得过饱、过度运动等。
3.心理调节：通过放松训练、冥想等方式缓解压力、焦虑、抑郁等心理因素。
4.定期运动：适度的运动可以帮助改善睡眠质量，但要避免在睡前过度运动。
5.就医检查：如果经常半夜醒来，且伴有其他症状，如白天困倦、头痛、记忆力下降等，建议及时就医，进行全面的身体检查和睡眠监测，以确定是否存在健康问题，并采取相应的治疗措施。
总之，经常在半夜3-4点醒来可能是多种原因引起的，如果这种情况持续存在，建议及时就医，以便找到原因并采取相应的治疗措施。同时，保持良好的睡眠习惯和生活方式，也有助于改善睡眠质量。