一般来说，宝宝在3-4个月时头可以完全立稳，但每个宝宝的发育情况都不同，有些可能会稍早一些，而有些则可能会稍晚一些。
以下是关于宝宝头部立稳的一些相关信息：
1.发育规律：宝宝的颈部肌肉和脊柱发育是逐渐成熟的过程。在宝宝2-3个月时，颈部肌肉开始逐渐有力，可以支撑头部的重量，但还不够稳定。到了3-4个月，颈部肌肉和脊柱的发育更加成熟，宝宝可以更好地控制头部的位置，使头部保持稳定。
2.影响因素：宝宝头部立稳的时间还受到多种因素的影响，包括宝宝的个体差异、健康状况、抱姿和训练等。如果宝宝有早产、低出生体重、肌肉发育问题或其他健康问题，可能会影响头部立稳的时间。
3.观察和关注：家长可以通过观察宝宝的日常行为来判断其头部控制能力。在宝宝清醒时，可以让其趴在床上，观察头部是否能够抬起并与床面保持一定的角度。同时，也要注意宝宝的抱姿，避免过度支撑头部，给宝宝提供适当的锻炼机会。
4.就医咨询：如果宝宝在4-5个月时仍不能完全立稳头部，或者出现其他异常情况，如头部倾斜、松软等，建议及时咨询医生。医生会进行详细的评估，并根据宝宝的具体情况提供相应的建议和指导。
需要强调的是，每个宝宝的发育都是独特的，家长应该密切关注宝宝的成长和发展，但不要过度焦虑。如果对宝宝的发育有任何疑虑，最好咨询专业的医生或健康专家，以获得准确的评估和建议。同时，给予宝宝足够的关爱和支持，提供安全、舒适的环境，有助于促进其健康成长。