紧急避孕是否成功可以通过以下几种方法进行判断：
1.观察月经情况：如果在无防护性生活后按时来月经了，就说明没有怀孕，紧急避孕成功。
2.验孕棒或验孕试纸检测：如果月经推迟了，可以用验孕棒或验孕试纸检测尿液，判断是否怀孕。
3.血HCG检测：这是最准确的方法，可以在性生活后10-14天左右到医院抽血检查，判断是否怀孕。
4.B超检查：如果月经推迟时间较长，可以通过B超检查，观察子宫内是否有孕囊，判断是否怀孕。
需要注意的是，紧急避孕药并不是100%的有效，也有避孕失败的可能。如果出现月经推迟、恶心、呕吐等症状，应及时进行验孕检查，以确定是否怀孕。此外，紧急避孕药不能作为常规的避孕方法，只能在无防护性生活或避孕失败的情况下使用，且一年使用次数最好不超过3次，以免对身体造成不良影响。
对于一些特殊人群，如哺乳期妇女、患有某些疾病的人群等，使用紧急避孕药需要谨慎，最好在医生的指导下使用。同时，紧急避孕药也不能保证100%的避孕成功，因此，如果没有生育计划，建议采取其他可靠的避孕措施，如避孕套、短效避孕药等，以避免意外怀孕的发生。