一般来说，当小孩长出第一颗牙齿时，就应该开始刷牙了。
当宝宝开始长牙后，口腔内的细菌也会逐渐增多，如果不及时清洁，这些细菌会在牙齿上形成牙菌斑，进而发展成龋齿。因此，家长应该在宝宝长出第一颗牙齿后，就开始为其刷牙。
在为小孩刷牙时，家长可以使用儿童专用的牙刷和牙膏，将牙膏挤在牙刷上，然后轻轻地为宝宝刷牙，注意不要用力过猛，以免损伤宝宝的牙龈和牙齿。此外，家长还可以使用牙线帮助宝宝清洁牙缝中的食物残渣。
总之，为了宝宝的口腔健康，家长应该从宝宝长出第一颗牙齿开始，就为其刷牙，并定期带宝宝去看牙医。