怀孕后，一般孕妇在妊娠18 - 20周左右开始感觉到胎动。不过，初产妇可能会稍晚一些感觉到胎动，大概在19 - 21周左右。而经产妇因为有过怀孕经历，对胎动比较敏感，可能在18周左右就能感觉到。
胎动的感知差异
个体差异影响： 每个孕妇的身体状况不同，感知胎动的时间会有差异。比如身材较胖的孕妇，腹部脂肪厚，可能感觉到胎动的时间会相对晚一些；而身材比较消瘦的孕妇，对胎动的感知可能更敏感，感觉到胎动的时间就会早一些。胎儿活动情况： 如果胎儿比较活跃，那么孕妇可能会更早感觉到胎动；反之，如果胎儿活动比较少，可能感觉到胎动的时间就会晚一些。
胎动的变化规律
孕中期胎动特点： 在怀孕28周之前，胎动的幅度和频率不是很规律。一般上午胎动次数相对较少，下午6点以后胎动会逐渐增多，晚上8 - 11点胎动最为活跃。这是因为胎儿在子宫内也有自己的活动周期，和孕妇的日常活动节奏有一定关联。孕晚期胎动变化： 到了怀孕32 - 34周时，胎动达到高峰。之后随着胎儿逐渐长大，在子宫内的活动空间相对变小，胎动的幅度会有所减小，但次数仍然比较有规律。孕妇需要注意每天数胎动，如果发现胎动过于频繁或者明显减少，可能是胎儿在子宫内出现了缺氧等异常情况，需要及时就医。
胎动的重要意义
反映胎儿健康： 胎动是胎儿在子宫内情况的一个重要信号。通过数胎动可以初步判断胎儿在宫内是否正常。正常情况下，胎动每小时3 - 5次，12小时胎动次数在30 - 40次左右。如果胎动次数明显异于平常，可能提示胎儿有缺氧、胎盘功能异常等问题。建立母婴联系： 胎动让孕妇能够切实感受到腹中胎儿的存在，这对于建立良好的母婴情感联系非常重要。孕妇可以通过感受胎动来更好地关注胎儿的生长发育情况，也能让孕妇更加安心地度过孕期。