一般来说，怀孕31周可以做四维彩超，但具体情况需因人而异。
怀孕22-26周是进行四维彩超检查的最佳时间。此时胎儿的主要脏器已发育，能及时发现严重的胎儿畸形，如先天性心脏病、无脑儿、脑积水、脊柱裂及脑脊膜膨出等。怀孕31周时，胎儿的体积相对较大，羊水量相对较少，可能会影响四维彩超的成像效果，导致一些部位显示不清。
但如果孕妇有特殊情况，如胎儿生长受限、胎儿畸形等，医生可能会建议在怀孕31周时进行四维彩超检查，以进一步评估胎儿的发育情况。
此外，需要注意的是，四维彩超检查并不能完全排除所有的胎儿畸形，只是一种筛查手段。如果孕妇在检查中发现任何异常情况，应及时咨询医生，以便采取进一步的措施。
对于四维彩超检查，以下是一些相关的建议：
检查前准备：检查前不需要空腹，但需要注意适当进食，以增加胎动。另外，在检查前可以适当活动，如散步，以增加胎儿的活跃度，便于医生观察。
穿着舒适：检查时需要露出腹部，建议穿着宽松、舒适的衣服，便于检查。
家属陪同：检查过程中可能需要家属陪同，以给予孕妇心理支持。
耐心等待：由于胎儿的体位和活动情况可能会影响检查结果，医生可能需要多次调整胎位，孕妇需要耐心等待。
总之，怀孕31周是否可以做四维彩超需要根据孕妇的具体情况来决定。如果有任何疑问，建议咨询医生，以获得个性化的建议。同时，孕妇在孕期应按时进行产检，以确保胎儿的健康发育。