一般情况下，拔恒牙的最佳时间是恒牙基本萌出，且牙根形成1/2左右时，大约在12岁左右。但如果恒牙存在先天缺失、多生牙等情况，或乳牙滞留影响恒牙萌出时，需要及时就医，根据具体情况在合适的时间拔牙。
对于乳牙滞留的情况，如果乳牙下方的恒牙已经萌出，应尽早拔除乳牙，以免影响恒牙的正常排列。如果乳牙下方没有恒牙，且乳牙松动不明显，可暂时保留乳牙，观察恒牙的萌出情况。
此外，有些情况下需要在急性炎症期过后拔牙，例如智齿冠周炎、急性根尖周炎等。在炎症得到控制后，身体状况良好时再拔牙，可以减少术后感染的风险。
需要注意的是，每个人的牙齿情况不同，拔牙的最佳时间也会有所差异。因此，在考虑拔牙时，最好咨询口腔医生，进行详细的口腔检查和评估，根据个人情况制定合适的治疗计划。同时，拔牙后需要遵循医生的建议，注意口腔卫生，避免食用辛辣、刺激性食物，以促进伤口愈合。