胳膊和腿上长小疙瘩的原因有很多，常见的有以下几种：
1.毛周角化症：这是一种常染色体显性遗传性皮肤病，主要是由于毛囊口角化所致。患者的毛囊周围会有角质增厚，导致毛囊口被过厚的角质堵塞，形成一粒粒的小疙瘩。这种小疙瘩通常不痛不痒，也不会对健康造成太大影响，但会影响美观。可以通过外用维A酸乳膏、尿素软膏等药物来改善症状。
2.痤疮：痤疮是一种常见的皮肤病，好发于青少年。痤疮的发生与皮脂腺分泌过多、毛囊皮脂腺导管堵塞、细菌感染和炎症反应等因素有关。痤疮可以发生在身体的任何部位，包括胳膊和腿上。患者的皮肤上会出现粉刺、丘疹、脓疱、结节等多种类型的皮疹。痤疮的治疗方法包括外用药物（如维A酸乳膏、过氧化苯甲酰凝胶等）、口服药物（如抗生素、异维A酸等）和物理治疗等。
3.传染性软疣：传染性软疣是由传染性软疣病毒感染引起的一种传染性皮肤病。主要通过直接接触感染，也可通过性传播。传染性软疣的皮疹表现为半球形丘疹，中央有脐凹，可挤出白色乳酪样物质。传染性软疣可以通过直接夹除疣体、冷冻治疗、激光治疗等方法来去除。
4.脂肪瘤：脂肪瘤是一种常见的良性肿瘤，可发生于任何有脂肪的部位。脂肪瘤的质地柔软，有包膜，一般无明显症状。胳膊和腿上的脂肪瘤通常是由于脂肪代谢异常所致。较小的脂肪瘤一般不需要治疗，如果脂肪瘤较大或影响美观，可以通过手术切除。
5.皮肤纤维瘤：皮肤纤维瘤是一种良性肿瘤，病因不明。皮肤纤维瘤的皮疹表现为坚实的丘疹或结节，可单发或多发。皮肤纤维瘤一般不需要治疗，如果需要治疗，可以通过手术切除或激光治疗。
总之，胳膊和腿上长小疙瘩的原因有很多，不同的病因需要不同的治疗方法。如果小疙瘩持续不消失或伴有其他症状，建议及时就医，以便明确诊断并进行治疗。