孕妇一般在怀孕18~20周左右能感觉到胎动。不过，初产妇可能会稍晚一些，在怀孕20周后才感觉到胎动，而经产妇因为有过怀孕经验，可能会更早察觉到胎动，有的在怀孕16周左右就能感觉到。
胎动的个体差异
孕妇体型影响： 体型较瘦的孕妇，对胎动的感知可能会更敏锐些，因为腹部脂肪相对薄，胎儿活动时传递到腹壁的感觉更容易被察觉；而体型较胖的孕妇，由于腹部脂肪厚，可能会感觉胎动出现得稍晚，或者感觉胎动相对不那么明显。胎儿活动强度： 胎儿如果比较活跃，胎动出现的时间可能会相对早一些，且胎动感觉会更明显；如果胎儿比较安静，胎动出现的时间可能会稍晚，胎动感觉也会相对微弱些。
胎动的变化规律
孕中期胎动情况： 怀孕28周之前，胎动的频率和强度还不太规律。一般来说，胎儿在上午8~12点比较安静，下午2~3点活动较少，而晚上8~11点胎动较活跃。这时候孕妇可以每天在固定的时间段数胎动，比如早、中、晚各选一个小时来数，正常情况下每小时胎动3~5次。孕晚期胎动情况： 怀孕32周后，胎动逐渐趋向规律。到怀孕36周左右，胎动会相对减少，但每次胎动的幅度可能会增大。因为此时胎儿在子宫内的空间相对变小了，活动会受到一定限制。不过总体来说，只要胎动有一定的规律，就属于正常情况。如果发现胎动突然变得过于频繁或者明显减少，可能提示胎儿在宫内有缺氧等异常情况，需要及时就医。
感受胎动的方法
左侧卧位感受： 孕妇可以采取左侧卧位的姿势，这样能减少子宫对下腔静脉的压迫，改善胎盘的血液供应，也更有利于孕妇感受胎动。孕妇可以静下心来，将双手放在腹部，专注地去感受胎儿的活动。使用胎动计数工具： 现在有一些专门的胎动计数卡片或者手机应用程序可以辅助孕妇计数胎动。比如每天固定早、中、晚三个时间段，每次计数10次胎动，当达到10次时就记录下来这一次计数所用的时间，如果在12小时内胎动次数少于10次，或者胎动计数明显异于平常，就要尽快到医院就诊检查。