一般来说，孕妇在妊娠18 - 20周左右开始感觉到胎动，但具体时间存在个体差异。
初产妇的胎动情况
初产妇通常会稍晚一些感觉到胎动，多数在妊娠20周左右能感受到明显的胎动。这是因为初产妇对子宫内胎儿活动的感知相对不那么敏感，需要一定时间来察觉这种细微的变化。
经产妇的胎动情况
经产妇由于有过生育经历，对子宫内胎儿的活动更为熟悉，可能在妊娠18周左右就能感觉到胎动。她们之前有过怀孕的经验，对胎动的感知相对更敏锐。
胎儿发育情况的影响
胎儿发育良好且活动较为活跃的情况下，孕妇感觉到胎动的时间可能会提前。而如果胎儿发育相对较慢或者活动幅度较小，可能会稍晚些让孕妇察觉到胎动。
孕妇自身因素的影响
孕妇的腹壁厚度也会影响对胎动的感知。腹壁较薄的孕妇可能更容易感觉到胎动，而腹壁较厚的孕妇可能需要稍长的时间才能察觉到。另外，孕妇的敏感度不同，敏感度高的孕妇可能更早感知到胎动。