6-7岁儿童半夜惊哭的常见原因主要有以下几点：
1.生理因素：如果孩子睡前活动过度、过饱或饥饿、口渴，以及睡眠环境改变、卧具不适等，都可能导致孩子半夜惊哭。
2.心理因素：孩子白天受到惊吓、心理压力过大、情绪焦虑等，也可能在夜间出现惊哭现象。
3.睡眠障碍：如夜惊、梦魇等睡眠障碍，可能导致孩子在半夜突然惊醒、哭闹。
4.疾病因素：某些疾病也可能引起孩子半夜惊哭，如佝偻病、蛲虫病、上呼吸道感染等。
5.其他因素：孩子的睡眠习惯、家庭氛围等也可能对其睡眠质量产生影响。
如果孩子经常出现半夜惊哭的情况，家长可以先尝试调整孩子的睡眠环境、作息时间和饮食习惯等，观察情况是否有所改善。如果孩子惊哭的情况持续存在或伴有其他异常症状，如发热、咳嗽、腹泻等，应及时带孩子就医，进行详细的检查和诊断，以确定具体原因并采取相应的治疗措施。同时，家长也应该关注孩子的心理状态，给予其足够的关爱和支持，帮助孩子缓解压力，建立良好的睡眠习惯。
总之，6-7岁儿童半夜惊哭可能是多种原因引起的，家长应根据孩子的具体情况进行分析和处理。如果情况较为严重或持续时间较长，建议及时就医，以便获得更专业的帮助。