一般来说，怀孕6-7周左右能听到胎心音，但具体时间因人而异。
通常在怀孕6-7周时，B超检查可看到胎芽及胎心搏动。如果平时月经周期规律，为28-30天左右，一般在停经7周左右可以通过腹部听诊听到胎心音。但由于腹部听诊的准确性较差，而且需要专业医生的操作，所以目前多采用多普勒胎心听诊仪来听胎心音。如果月经周期不规律或排卵延迟，胎心音出现的时间也会相应延迟。
需要注意的是，过早或过晚听到胎心音都可能提示异常情况。如果在停经8周后仍未听到胎心音，需要高度怀疑胚胎停育的可能。此外，在孕早期，胎心音可能会比较微弱，需要专业医生仔细听诊才能听到。如果孕妇自己用家用胎心仪听胎心音，可能会因为操作不当或孕周较小等原因而无法听到。
除了关注胎心音出现的时间，孕妇还应注意以下几点：
定期产检：在孕早期，需要定期进行B超检查，以确定孕囊的位置、大小和发育情况。在孕中期和孕晚期，需要定期进行产前检查，包括体重、血压、宫高、腹围、胎心监护等，以确保孕妇和胎儿的健康。
注意休息：在孕早期，孕妇应避免过度劳累和剧烈运动，保证充足的睡眠。在孕中期和孕晚期，孕妇应采取左侧卧位，以增加胎盘的血液供应。
合理饮食：孕妇应注意饮食的均衡和多样化，多吃富含蛋白质、维生素和矿物质的食物，如鸡蛋、牛奶、肉类、鱼类、蔬菜和水果等。
避免有害物质：孕妇应避免接触有害物质，如放射线、化学毒物、农药等。同时，应避免吸烟和饮酒，以及接触二手烟。
保持心情愉悦：孕妇应保持心情愉悦，避免紧张、焦虑和抑郁等不良情绪。可以通过听音乐、阅读、散步等方式来缓解压力。
总之，孕妇应关注胎心音出现的时间，并注意孕期的各项注意事项，以确保自身和胎儿的健康。如果对胎心音或其他孕期问题有任何疑问，应及时咨询医生。