一般来说，怀孕18-20周时，孕妇可以听到胎儿的心跳声，医学上称为“胎心音”。
胎心音的项目主要包括多普勒胎心仪听诊、B型超声检查等。具体如下：
1.多普勒胎心仪听诊：是目前常用的方法，可以在腹部听到胎儿的心跳声。正常的胎心音为每分钟120-160次，节律整齐、强弱适中。
2.B型超声检查：不仅可以听到胎心音，还可以观察胎儿的其他情况，如胎位、胎心搏动、胎动、胎盘位置等。此外，还可以通过B型超声检查测量胎儿的双顶径、股骨长等指标，评估胎儿的发育情况。
需要注意的是，胎心音的听诊需要专业的医生或护士进行。如果孕妇在家中自行使用听诊器，可能会因为操作不当或胎儿位置等原因而无法听到胎心音。此外，在某些情况下，如胎儿发育异常、孕妇腹部脂肪过厚等，可能会影响胎心音的听诊。因此，如果孕妇对胎心音的情况有任何疑问，应及时咨询医生。