通常情况下，孕妇在怀孕18-20周左右可以感觉到胎动，但也有些孕妇可能会感觉到胎动的时间较晚，这与个人的敏感度、腹壁的厚度等因素有关。如果胎心正常，但孕妇感觉不到胎动，可能有以下原因：
1.胎动微弱：胎儿的动作可能比较轻微，或者孕妇腹部的脂肪较厚，导致孕妇感觉不到胎动。
2.孕妇的感觉不敏感：有些孕妇对胎动的感觉比较迟钝，可能需要更多的时间来适应和感知胎动。
3.胎儿活动时间：胎儿在子宫内的活动时间并不固定，有些胎儿在晚上或孕妇休息时活动较多，而有些胎儿则在白天活动较多。如果孕妇在胎儿活动较少的时间感觉到胎动，可能会感觉不到胎动。
4.孕妇的情绪：孕妇的情绪状态也可能影响对胎动的感知。如果孕妇处于紧张、焦虑或疲劳的状态，可能会对胎动的感觉不敏感。
5.其他因素：孕妇的健康状况、羊水量、胎盘位置等因素也可能影响对胎动的感知。
如果孕妇感觉不到胎动，应及时就医，进行详细的产前检查，以确保胎儿的健康。医生会通过胎心监护、B超等检查方法，评估胎儿的情况。如果胎儿的情况正常，孕妇可以继续观察胎动情况。如果胎儿存在异常，医生会根据具体情况采取相应的措施，如吸氧、住院观察等。
此外，孕妇在怀孕期间应注意以下几点，以确保胎儿的健康：
1.定期进行产前检查：产前检查可以及时发现胎儿的异常情况，并采取相应的措施。
2.注意胎动：孕妇应注意胎动情况，每天固定时间数胎动，并记录胎动的次数。如果胎动异常，应及时就医。
3.保持良好的生活习惯：孕妇应保持良好的生活习惯，如均衡饮食、适量运动、保证充足的睡眠等。
4.避免有害物质：孕妇应避免接触有害物质，如辐射、化学物质等。
5.注意情绪调节：孕妇应注意情绪调节，保持心情愉悦，避免紧张、焦虑等不良情绪。
总之，如果孕妇感觉不到胎动，应及时就医，进行详细的产前检查，以确保胎儿的健康。同时，孕妇应注意胎动情况，保持良好的生活习惯和情绪调节，为胎儿的健康成长提供良好的环境。