孕晚期一边乳房刺痛可能是由于以下原因造成的：
1.激素变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，这可能导致乳房组织增生和肿胀，从而引起刺痛感。
2.乳腺发育：孕晚期，乳房为了适应哺乳期的需要，会继续发育，乳腺管和腺泡增生，使乳房更加丰满，这也可能导致乳房刺痛。
3.皮肤拉伸：随着孕期的增加，乳房的体积和重量也会增加，皮肤被拉伸，可能会引起刺痛感。
4.乳房清洁：孕期乳房可能会分泌更多的乳汁，若不及时清洁，可能会导致乳腺炎或其他感染，从而引起乳房刺痛。
5.其他：乳房外伤、胸罩过紧等也可能导致乳房刺痛。
如果孕晚期乳房刺痛不严重，可以通过以下方法缓解：
1.选择合适的胸罩：胸罩应该舒适，避免过紧或过松，以减少对乳房的压迫。
2.热敷乳房：用热毛巾或热水袋热敷乳房，可缓解乳房的紧张和疼痛。
3.按摩乳房：轻轻按摩乳房，可促进血液循环，缓解乳房疼痛。
4.注意乳房清洁：保持乳房清洁，每天用温水清洗乳房。
如果乳房刺痛严重，或伴有其他症状，如乳房红肿、发热、乳头溢液等，应及时就医，以排除乳腺炎、乳腺肿瘤等疾病的可能。