引起新生儿睡觉不踏实的原因有很多，以下是一些常见的原因：
1.生理需求：新生儿可能因为饥饿、口渴、尿布湿了等生理需求而感到不适，从而影响睡眠。
2.环境因素：环境温度过高或过低、噪音过大、光线过亮等都可能影响新生儿的睡眠。
3.睡眠习惯：新生儿的睡眠习惯还没有完全形成，如果在白天或晚上睡觉的时间和环境不同，可能会导致睡眠不踏实。
4.神经系统发育不完善：新生儿的神经系统发育不完善，容易受到外界刺激的影响，导致睡眠不踏实。
5.疾病因素：一些疾病也可能导致新生儿睡觉不踏实，如感冒、鼻塞、腹泻等。
如果新生儿睡觉不踏实，家长可以采取以下措施：
1.检查新生儿的生理需求，如是否饥饿、口渴、尿布湿了等，并及时满足。
2.调整环境温度、光线和噪音等，为新生儿提供一个舒适的睡眠环境。
3.帮助新生儿建立良好的睡眠习惯，尽量在白天和晚上保持相同的睡眠时间和环境。
4.给予新生儿适当的安抚，如轻轻抚摸、抱抱等，帮助他们放松心情。
5.如果新生儿出现其他异常症状，如感冒、鼻塞、腹泻等，应及时就医。
需要注意的是，如果新生儿睡觉不踏实的情况持续时间较长或伴随其他异常症状，家长应及时带新生儿就医，以便确定具体原因并采取相应的治疗措施。