宝宝睡觉发出喉鸣音，可能与以下几种情况有关：
1.气道结构发育不完善：宝宝的喉部组织比较柔软、气道相对狭窄，喉软骨也没有发育好，在吸气时，喉部会因气流通过而发生振动，发出类似呼噜呼噜的声音。这种情况一般在孩子长大一些后会逐渐改善，通常不需要特殊处理。家长可以尝试让孩子侧卧或俯卧，以减轻喉部压力，缓解喉鸣音。
2.呼吸道感染：孩子患有呼吸道感染时，喉部会出现炎症，导致分泌物增多，睡觉时也可能发出喉鸣音。此外，还可能伴有咳嗽、流涕、发热等症状。如果孩子出现呼吸道感染症状，家长应及时带孩子就医，在医生的指导下使用药物治疗。
3.喉喘鸣：这是一种先天性疾病，由于喉部结构异常，导致吸气时喉部塌陷，引起喘鸣音。喉喘鸣通常在孩子出生后不久就会出现，随着孩子的成长，症状可能会逐渐减轻。如果孩子被诊断为喉喘鸣，家长应注意孩子的喂养方式，避免呛奶，同时要保持孩子的呼吸道通畅。
4.其他：宝宝睡觉发出喉鸣音还可能与过敏、胃食管反流等因素有关。
如果宝宝睡觉发出喉鸣音的情况持续不缓解或伴有其他异常症状，如呼吸困难、咳嗽加剧、发热等，家长应及时带孩子就医，以便明确原因并采取相应的治疗措施。