十岁小孩踮脚尖走路可能由多种原因引起，以下是一些常见的原因：
1.神经系统问题：十岁小孩的神经系统尚未完全发育成熟，如果大脑或脊髓出现问题，可能会导致肌肉控制异常，从而引起踮脚尖走路。
2.腿部肌肉问题：腿部肌肉无力、紧张或不平衡也可能导致踮脚尖走路。例如，小腿三头肌过于紧张，可能会使脚跟无法着地。
3.扁平足：扁平足会使脚底无法完全接触地面，增加了踮脚尖走路的风险。
4.鞋子不合适：穿着不合适的鞋子，如过大或过小的鞋子，或者鞋子过于硬或硬底，也可能影响孩子的走路方式。
5.习惯问题：有些孩子可能会因为好玩或模仿他人而养成踮脚尖走路的习惯。
6.其他因素：其他可能的原因包括髋关节发育不良、脑瘫、肌肉疾病等。
如果发现十岁小孩有踮脚尖走路的现象，建议家长采取以下措施：
1.观察孩子的走路情况：注意观察孩子踮脚尖走路的频率、持续时间以及是否伴有其他异常症状，如跛行、疼痛等。
2.选择合适的鞋子：确保孩子穿着合适的鞋子，鞋子要舒适、合脚，有良好的支撑和缓冲。
3.进行康复训练：如果怀疑是神经系统或肌肉问题引起的，可以咨询专业的物理治疗师或康复医生，进行适当的康复训练。
4.就医检查：如果孩子的踮脚尖走路问题持续存在或伴有其他异常症状，应及时就医。医生可能会进行身体检查、神经系统评估、影像学检查等，以确定具体原因并制定相应的治疗方案。
5.关注孩子的发育：密切关注孩子的整体发育情况，包括身高、体重、运动能力等，如有异常应及时就医。
需要注意的是，每个孩子的情况可能不同，因此最好在专业医生的指导下进行评估和治疗。早期诊断和干预对于孩子的康复非常重要。