一般来说，新生儿的正常体温在36℃至37.5℃之间，因此，体温37.4℃属于低烧。但由于新生儿的体温调节功能尚未完全发育成熟，体温可能会受到环境温度、哭闹、进食等因素的影响，因此需要结合具体情况来判断。
如果新生儿的体温在37.4℃以下，且没有其他异常症状，家长可以采取以下措施：
保持适宜的环境温度：将室内温度控制在24℃至26℃之间，避免给新生儿穿过多的衣物或包裹过严。
适当减少衣物：如果新生儿穿着过多，可适当减少衣物，以帮助散热。
多喂水：给新生儿多喂水，有助于调节体温。
如果新生儿的体温持续升高或伴有其他异常症状，如哭闹、精神不振、呼吸急促等，家长应及时带其就医，以便明确原因并采取相应的治疗措施。
需要注意的是，以下情况也可能导致新生儿体温升高，但不属于发烧：
包裹过多：如果新生儿穿着过多或包裹过严，可能会导致体温升高。
环境温度过高：如果环境温度过高，也可能导致新生儿体温升高。
哭闹：新生儿哭闹时，体温可能会升高。
进食：新生儿进食后，体温可能会升高。
总之，新生儿的体温37.4℃是否正常，需要结合具体情况来判断。家长应密切观察新生儿的体温和其他症状，如有异常应及时就医。同时，家长应保持室内温度适宜，避免给新生儿穿过多的衣物或包裹过严，以帮助新生儿维持正常的体温。