一般来说，宝宝满3个月后可以尝试竖着抱，但由于个体差异，这个时间可能会有所不同。
需要注意的是，在竖着抱宝宝时，家长需要用手托住宝宝的头部、颈部和背部，以确保宝宝的安全。同时，竖着抱的时间也不宜过长，每次抱5-10分钟即可，以免宝宝感到疲劳。
此外，在宝宝还不能竖着抱之前，可以让宝宝趴在床上，进行抬头训练，这有助于锻炼宝宝的颈部和背部肌肉，为竖着抱做准备。
总之，家长应该根据宝宝的实际情况，逐渐增加竖着抱的时间和频率，同时注意宝宝的安全和舒适。如果宝宝出现哭闹、呕吐等异常情况，应该立即停止竖着抱，并咨询医生的意见。