一般来说，当小孩子开始长牙时，就应该开始刷牙了。通常情况下，这一阶段在孩子6个月到1岁之间。
对于6个月以下的婴儿，通常不需要使用牙刷进行刷牙，只需在进食后，适量喂一些温白开水，以清洁口腔即可。当孩子1岁左右，乳牙开始萌出时，家长可以选用套在手指上的柔软纱布牙刷，蘸取适量的生理盐水或清水，轻轻擦拭孩子的牙齿和牙龈，帮助清洁口腔。当孩子2岁左右，乳牙长齐后，可以开始使用儿童牙刷和含氟牙膏进行刷牙。此时，家长应开始培养孩子良好的刷牙习惯，每天早晚监督孩子刷牙，每次刷牙时间应不少于3分钟。此外，还可以定期带孩子去口腔科进行口腔检查，以便及时发现和处理口腔问题。
需要注意的是，在孩子开始刷牙前，家长应确保孩子已经掌握了仰头、吐水等基本的口腔技能。同时，为了保证刷牙效果，应选择软毛、小头的牙刷，并定期更换牙刷。在使用牙膏时，应注意选择儿童专用的含氟牙膏，适量使用，以免孩子误吞牙膏。对于较小的孩子，家长可以在刷牙时给予适当的鼓励和引导，帮助孩子养成良好的刷牙习惯。
总之，保护孩子的口腔健康需要家长的耐心和细心，从孩子长牙开始，就应注重口腔清洁，定期带孩子进行口腔检查，及时发现和处理口腔问题，确保孩子拥有一口健康、整齐的牙齿。