糖尿病晚期症状主要有以下5种：
1.糖尿病足：糖尿病患者因末梢神经病变，下肢血管病变导致下肢抗感染能力下降，从而出现足部感染、溃疡形成和（或）深部组织的破坏。
2.糖尿病肾病：是糖尿病全身性微血管病变之一，临床特征为蛋白尿，渐进性肾功能损害，高血压，水肿，晚期出现严重肾功能衰竭，是糖尿病患者的主要死亡原因之一。
3.糖尿病眼病：糖尿病患者因长期血糖控制不好，会出现视网膜病变，导致视力下降，甚至失明。
4.心血管病变：心、脑、肾等主要器官均是糖尿病大血管病变的好发部位。
5.糖尿病神经病变：临床表现为四肢自发性疼痛、麻木感、感觉减退。个别患者出现局部肌无力、肌萎缩。植物神经功能紊乱则表现为腹泻、便秘、尿潴留、阳痿等。
总之，糖尿病是一种终身性疾病，需要长期治疗和管理。如果糖尿病得不到有效控制，会导致各种并发症的发生和发展，严重影响患者的生活质量和寿命。因此，糖尿病患者应该积极控制血糖，定期进行体检，以便早发现、早治疗并发症。