泡脚时在水中加入适当的物质可以帮助改善睡眠质量，以下是一些推荐：
1.薰衣草：薰衣草具有放松和镇静的特性，可以缓解压力和焦虑，帮助入睡。
2.迷迭香：迷迭香具有清新的香气，能够刺激神经系统，促进血液循环，有助于放松身心，改善睡眠。
3.洋甘菊：洋甘菊具有舒缓和安抚的作用，可以减轻焦虑和紧张，帮助入睡。
4.生姜：生姜具有温热的特性，可以促进血液循环，缓解身体疲劳，帮助入睡。
5.艾草：艾草具有温热和祛湿的作用，可以促进身体的新陈代谢，缓解疲劳，帮助入睡。
需要注意的是，对于某些特殊人群，泡脚时需要特别注意：
1.孕妇：孕妇在泡脚时应注意水温不宜过高，时间不宜过长，避免对胎儿造成影响。
2.心血管疾病患者：心血管疾病患者在泡脚时应注意控制水温，避免水温过高导致血管扩张，引起血压下降等不适症状。
3.糖尿病患者：糖尿病患者由于末梢神经病变，对温度的感知能力下降，容易烫伤，因此在泡脚时应特别注意水温，避免烫伤。
4.足部有伤口或感染的患者：足部有伤口或感染的患者应避免泡脚，以免加重病情。
总之，泡脚是一种简单而有效的改善睡眠质量的方法，但在使用时需要注意选择适当的物质和控制水温，避免对身体造成不良影响。同时，对于特殊人群，应在医生的指导下进行。