正常的胎心率范围是110～160次/分。
通常在孕12周后，我们可以使用多普勒听诊器在孕妇的下腹部听到胎儿的心跳声音，而到了孕晚期，借助胎心监护仪还可以监测胎儿的心率变化。需要注意的是，胎儿的心率会随子宫内环境的改变而发生变化，比如胎儿在活动或睡眠时，其心率会有一定的变化，因此，在判断胎心率是否正常时，需要结合具体情况进行分析。
如果胎心率持续10分钟以上都<110次/分或>160次/分，就意味着胎心率出现了异常，可能存在胎儿宫内缺氧的情况。这种情况下，孕妇需要及时就医，医生会根据具体情况采取相应的措施，以保障胎儿的安全。
此外，孕妇自己在家也可以进行胎心监护，注意监测的时间和方法，了解正常的胎心率范围，并及时发现异常情况。如果对胎心率的情况有任何疑问，应及时与医生沟通，以便获得更专业的建议和指导。