红薯和牛奶可以一起食用，两者都是营养丰富的食物，一起食用不会对健康产生不利影响。
红薯富含膳食纤维、维生素、矿物质等营养成分，具有促进肠道蠕动、预防便秘等功效。牛奶富含蛋白质、钙、维生素等营养成分，具有补充营养、促进骨骼发育等功效。
需要注意的是，红薯和牛奶都属于产气食物，过量食用可能会引起腹胀、腹痛等不适症状。此外，红薯中含有一定量的糖分，糖尿病患者应适量食用，以免血糖升高。牛奶中含有蛋白质和钙，过敏体质者可能会对其过敏，应避免食用。
总之，红薯和牛奶可以一起食用，但应适量食用，同时注意个人体质和饮食禁忌。