一觉醒来腰疼可能与以下原因有关：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬都可能导致腰部不适。建议选择硬度适中的床垫，以保证腰部得到充分的支撑。
2.腰部受凉：睡眠时腰部受凉，可能导致腰部肌肉痉挛，引起疼痛。可以在睡觉时使用薄被或毯子覆盖腰部，避免着凉。
3.腰部肌肉劳损：长时间保持一个姿势或过度劳累，可能导致腰部肌肉劳损，引起疼痛。可以通过热敷、按摩等方式缓解疼痛。
4.腰椎间盘突出：腰椎间盘突出症也可能导致一觉醒来腰疼，同时还可能伴有下肢麻木、疼痛等症状。如果疼痛持续不缓解或伴有其他症状，建议及时就医，进行详细的检查和治疗。
5.其他疾病：肾脏疾病、强直性脊柱炎等疾病也可能导致腰疼。如果腰疼伴有其他症状，如尿频、尿急、尿痛、发热、关节疼痛等，建议及时就医，进行相关检查和治疗。
如果一觉醒来腰疼，可以采取以下措施缓解疼痛：
1.休息：避免过度劳累，尽量减少腰部的活动。
2.热敷：用热水袋或热毛巾敷在腰部，每次20-30分钟，每天数次。
3.按摩：轻轻按摩腰部肌肉，缓解肌肉紧张。
4.药物治疗：可以服用非甾体类抗炎药，如布洛芬、对乙酰氨基酚等，缓解疼痛。如果疼痛严重，建议在医生的指导下服用药物。
如果腰疼持续不缓解或伴有其他症状，建议及时就医，进行详细的检查和治疗。同时，保持良好的生活习惯，如保持正确的坐姿和站姿、避免长时间弯腰等，也有助于预防腰疼的发生。