10个半月宝宝辅食菜单如下：
1.蔬菜牛肉粥：将牛肉洗净切碎，蔬菜洗净切碎，大米洗净，一起放入锅中煮粥，煮至浓稠即可。
2.鸡肉南瓜粥：将鸡肉洗净切碎，南瓜洗净去皮切碎，大米洗净，一起放入锅中煮粥，煮至浓稠即可。
3.豆腐鸡蛋羹：将豆腐洗净切碎，鸡蛋打入碗中搅拌均匀，加入适量水和豆腐一起搅拌均匀，放入锅中蒸熟即可。
4.胡萝卜苹果泥：将胡萝卜和苹果洗净去皮，切成小块，放入锅中蒸熟，用勺子压成泥状即可。
5.香蕉燕麦粥：将香蕉去皮切成小块，燕麦片洗净，大米洗净，一起放入锅中煮粥，煮至浓稠即可。
6.蔬菜鸡蛋饼：将蔬菜洗净切碎，鸡蛋打入碗中搅拌均匀，加入适量面粉和蔬菜一起搅拌均匀，放入平底锅中煎至两面金黄即可。
7.鱼肉豆腐粥：将鱼肉洗净去刺，豆腐洗净切碎，大米洗净，一起放入锅中煮粥，煮至浓稠即可。
8.红枣山药泥：将红枣洗净去核，山药洗净去皮，切成小块，放入锅中蒸熟，用勺子压成泥状即可。
9.紫薯燕麦粥：将紫薯洗净去皮，切成小块，燕麦片洗净，大米洗净，一起放入锅中煮粥，煮至浓稠即可。
10.南瓜鸡蛋羹：将南瓜洗净去皮切成小块，放入锅中蒸熟，用勺子压成泥状，将鸡蛋打入碗中搅拌均匀，加入适量水和南瓜泥一起搅拌均匀，放入锅中蒸熟即可。
以上是10个半月宝宝的辅食菜单，妈妈们可以根据宝宝的口味和喜好进行调整。同时，要注意食物的软烂程度和宝宝的咀嚼能力，逐渐增加食物的种类和数量，以保证宝宝的营养需求。