孕晚期胎儿缺氧可能会出现以下症状：
1.胎动异常：胎儿缺氧时，可能会出现胎动过多或过少的情况。正常情况下，胎动是有规律的，如果胎动突然变得频繁或减少，可能是胎儿缺氧的信号。
2.胎心异常：医生可以通过胎心监护仪监测胎儿的心跳情况。如果胎儿缺氧，胎心可能会加快或减慢，或者出现胎心不规则的情况。
3.生长受限：胎儿缺氧可能会影响其生长发育，导致胎儿生长受限。孕妇可能会发现胎儿的体重增长缓慢，或者宫高、腹围没有按照正常规律增长。
4.胎儿窘迫：如果胎儿缺氧情况严重，可能会出现胎儿窘迫的症状，如胎儿酸中毒、新生儿窒息等。
需要注意的是，这些症状并不是每个孕妇都会出现，而且有些症状可能并不明显，容易被忽视。因此，孕妇在孕晚期需要密切关注胎动情况，定期进行胎心监护，并及时就医进行检查和治疗。
如果出现胎儿缺氧的症状，医生通常会采取以下措施：
1.左侧卧位：让孕妇采取左侧卧位，增加子宫和胎盘的血液供应，改善胎儿缺氧情况。
2.吸氧：通过给孕妇吸氧，增加胎儿的氧气供应。
3.密切监护：医生会密切监护胎儿的情况，包括胎心、胎动、宫缩等，以及孕妇的生命体征。
4.病因治疗：如果胎儿缺氧是由于孕妇疾病、胎盘功能异常等原因引起的，医生会针对病因进行治疗，如控制孕妇的高血压、糖尿病等疾病，或提前终止妊娠。
总之，孕晚期胎儿缺氧是一种严重的情况，需要引起孕妇和医生的高度重视。如果出现胎儿缺氧的症状，应及时就医，以便采取相应的措施保障胎儿的安全。