小孩高烧39.1度是否需要马上去医院，需要根据孩子的具体情况来判断。以下是一些需要考虑的因素：
1.孩子的年龄：如果孩子小于3个月，无论体温如何，都应该立即就医。因为这个年龄段的孩子免疫系统尚未完全发育，发烧可能是严重感染的信号。
2.孩子的健康状况：如果孩子有以下情况，也需要尽快就医：
呼吸困难或急促。
频繁呕吐或腹泻。
精神萎靡、意识不清或抽搐。
咳嗽严重，影响睡眠或呼吸。
有基础疾病，如心脏病、肺病、免疫缺陷等。
3.发烧的持续时间：如果孩子发烧已经持续了几天，或者在服用退烧药后体温仍然没有明显下降，也应该考虑就医。
4.退烧药的使用：如果孩子服用退烧药后体温能够下降，但不久后又再次升高，或者孩子出现了其他不适症状，也需要及时就医。
5.其他症状：除了发烧，孩子是否还有其他症状，如皮疹、头痛、喉咙痛、咳嗽等。这些症状也可能提示孩子患有其他疾病。
如果家长无法确定孩子的情况是否需要就医，可以先给孩子测量体温，然后观察孩子的精神状态、呼吸情况等。如果孩子的情况看起来比较严重，或者家长对孩子的病情感到担忧，最好及时带孩子去医院就诊。在去医院的途中，可以给孩子多喝水，以防止脱水。同时，要注意给孩子保暖，避免着凉。