宝宝晚上睡觉呼吸有痰，可能与以下原因有关：
1.喉部发育不完善：宝宝喉部有会厌软骨，会厌软骨发育不成熟，吸气时，会厌软骨会遮蔽气管，导致喉部发出痰鸣音。
2.呼吸道感染：宝宝呼吸道感染时，会分泌较多的痰液，导致呼吸有痰音。
3.过敏：宝宝对某些物质过敏，如尘螨、花粉等，也可能导致呼吸道分泌物增多，出现呼吸有痰的情况。
4.鼻腔分泌物倒流：宝宝鼻腔有分泌物时，可能会倒流到喉咙，导致呼吸有痰音。
5.其他：如胃食管反流、腺样体肥大等，也可能导致宝宝呼吸有痰。
如果宝宝呼吸有痰的情况持续时间较长或伴有其他症状，如咳嗽、发热等，建议及时就医，明确原因，并在医生的指导下进行治疗。同时，家长可以采取以下措施，帮助宝宝缓解症状：
1.保持室内空气湿润，可以使用加湿器。
2.给宝宝多喝水，有助于稀释痰液。
3.拍背：让宝宝侧卧或抱起，家长五指微曲成半环状，即空心拳，轻轻拍打宝宝前胸及侧胸背部，两侧交替进行，拍背力量不宜过大，由上而下，从外向内，依次进行。拍背可以促进宝宝肺部和支气管内的痰液松动，向喉部移动，有助于痰液咳出。
4.及时清理鼻腔分泌物：如果宝宝鼻腔有分泌物，可以用生理性海盐水滴鼻或喷鼻，然后用吸鼻器吸出。
需要注意的是，以上内容仅供参考。如果宝宝出现呼吸有痰的情况，建议及时就医，在医生的指导下进行治疗。同时，家长应注意观察宝宝的症状变化，如有异常，及时就医。